某公司欲開發(fā)一個漫步者機器人，用來完成火星探測任務(wù)。機器人的控制者首先定義探測任務(wù)和任務(wù)之間的時序依賴性，機器人接受任務(wù)后，需要根據(jù)自身狀態(tài)和外界環(huán)境進行動態(tài)調(diào)整，最終自動完成任務(wù)。針對這些需求，該機器人應(yīng)該采用（）架構(gòu)風(fēng)格最為合適。
A.解釋器
B.主程序-子程序
C.隱式調(diào)用
D.管道-過濾器