對測試路線進行規(guī)劃，應注意的問題：（   ）。
A、盡量用最小的重復路線達到測試目的
B、盡量避免行車左轉彎過多
C、避免在交通忙時進行測試
D、對當地的單行道、步行街、階梯路、規(guī)劃中的道路等進行了解